Midi Ingenierie

Caractéristiques mécaniques

Résolution	0,1μm avec une commande demi pas
Prise d’origine	Précision : 2μm
Course max	11mm
Charge axiale max	400N
Charge radiale max	400N
Vitesse max	0,4mm/s
Poids	1450g

Caractéristiques électriques

Moteur	Hybride 200 pas par tour 8 fils
Commande	Bipolaire ou unipolaire
Résistance	6 Ω
Inductance	4mH
Courant	0,7A/phase
Connectique	SubD 15 points mâle

Le MIALP est un actuateur linéaire de précisiondestiné à assurer un positionnement d’une grande précision pour les applications les plus exigeantes.

L’ensemble est constitué d’un moteur pas à pas, d’un réducteur planétaire à jeu réduit et d’un système vis-écrou micrométrique de haute précision.

Doté d’une résolution de 0,1 μm, il a été conçu pour le positionnement de charges en poussée, sous un effort de 400N.

Il est équipé de deux capteurs de fin de course et d’un capteur de prise d’origine au point milieu.

Le MIALP est piloté par une carte SM4F, assurant les fonctions commande moteur, automate, gestion de 8 entrées et 8 sorties logiques, programmation et pilotage par liaison série RS232C.

L’actuateur a été conçu pour résister aux rayonnements X et gamma.

Carte d’axe SM4F, avec ou sans Face Avant, permettant le contrôle de l’actuateur. Intègre un automate temps réel, 8 entrées et 8 sorties logiques libres de programmation (3 entrées sont réservées à la gestion des fins de course et à la prise d’origine), un port série RS232C pour la programmation et le pilotage en mode direct.

Bornier SIMPA 3U (pour carte d’axe SM4F avec ou sans face avant) pour montage en châssis 3U

Bornier 8 E/S à brancher sur le Bornier SIMPA 3U. 1 connecteur séparé par entrée et par sortie logique.

Bornier SIMPA DIN (pour carte d’axe SM4F avec ou sans face avant) pour montage sur glissière standard.

Câble prolongateur, longueur à spécifier