Moteurs intégrés | Axes numériques stepper
Présentation
Les MAC et DMAC sont des axes numériques, intégrant un moteur brushless multipôle, un codeur, un variateur/positionneur à microprocesseur dans un boîtier compact.
Ce système de motorisation, ayant du couple à l’arrêt, dispose d’une grande plage de vitesse et d’une résolution élevée. Il se pilote en position ou en vitesse avec paramétrage du couple maximum. Il s’affranchit, de par sa conception, de correcteurs d’asservissement.
Simple et rapide à câbler, facile à piloter et doté des fonctionnalités exigées pour un positionnement de précision, il réduit considérablement le temps de développement nécessaire à la mise au point d’un système de contrôle d’axes.
La série DMAC est équipée d’un séquenceur de commandes dédié au contrôle de l’axe, complété par des entrées-sorties logiques opto-isolées.
Le module peut ainsi fonctionner de manière totalement autonome, les commandes ayant été préenregistrées. Avec une capacité de mémorisation de 500 commandes, des automatismes simples ou complexes peuvent être réalisés.
Les protocoles de communication et bus de terrain sont basés sur des standards de l’industrie : RS485/RS232C, CANopen ou Horloge/Sens. Pour en faciliter la mise en œuvre, une suite logicielle permet une configuration aisée.
Accès rapide
Les produits
MAC23
Le MAC23 est un axe numérique, intégrant un moteur brushless multi pôles, un codeur, un variateur/positionneur à microprocesseur dans un boîtier compact.
Ce système de motorisation, ayant du couple à l’arrêt, dispose d’une grande plage de vitesse et d’une résolution élevée.
Il se pilote en position ou en vitesse à couple maximum paramétrable et s’affranchit, de par sa conception, de correcteurs d’asservissement.
Spécifications techniques
Tension d’alimentation : 15 à 45VDC
Couple de maintien : 1.4N.m
Vitesse maximale : 3 000tr/mn
Puissance mécanique : 70W
Résolution (points/tour) : 2 000
Entrées : Horloge, sens, butée
Sorties logiques : Busy
Communication : RS232 / CANopen / Horloge / sens
Dimensions (mm) : 56x56x160
MAC34-1
Les MAC34 sont des axes numériques, intégrant un moteur brushless multi pôles et un codeur d’une part, un variateur/positionneur à microprocesseur d’autre part.
Ce système de motorisation, ayant du couple à l’arrêt, dispose d’une grande plage de vitesse et d’une résolution élevée.
Il se pilote en position ou en vitesse à couple maximum paramétrable et s’affranchit, de par sa conception, de correcteurs d’asservissement.
Spécifications techniques
Tension d’alimentation : 22 – 80 VDC
Couple de maintien : 7 Nm
Vitesse maximale : 4500 tr/min
Puissance mécanique : 400W MECA
Résolution (points/tour) : 10 000 points par tour moteur
Entrées : Référence/Horloge, réinit./Sens, Butée +, Butée- (Optoisolées)
Sorties logiques : Busy, Défaut, (Opto-isolées)
Communication : RS232C, à 9600, 19200, 38400 bd, chaînage multiaxe / CANopen, DS301, Protocole SDO / Horloge/Sens / Profibus
MAC34-2
Les MAC34 sont des axes numériques, intégrant un moteur brushless multi pôles et un codeur d’une part, un variateur/positionneur à microprocesseur d’autre part.
Ce système de motorisation, ayant du couple à l’arrêt, dispose d’une grande plage de vitesse et d’une résolution élevée.
Il se pilote en position ou en vitesse à couple maximum paramétrable et s’affranchit, de par sa conception, de correcteurs d’asservissement.
Spécifications techniques
Tension d’alimentation : 22 – 80 VDC
Couple de maintien : 10 Nm
Vitesse maximale : 4500 tr/min
Puissance mécanique : 950 W méca
Résolution (points/tour) : 10 000 points par tour moteur
Entrées : Référence/Horloge, réinit./Sens, Butée +, Butée- (Optoisolées)
Sorties logiques : Busy, Défaut, (Opto-isolées)
Communication : RS232C, à 9600, 19200, 38400 bd, chaînage multiaxe / CANopen, DS301, Protocole SDO / Horloge/Sens / Profibus
UMAC17
Le microMAC17 est un axe numérique, intégrant un moteur brushless, un driver et un automate dans un boîtier ultra-compact.
Ce système de motorisation se pilote en position ou en vitesse à couple maximum paramétrable et s’affranchit, de par sa conception, de correcteur d’asservissement.
Le mode de pilotage en courant sinusoïdal permet une grande souplesse de mouvement, un silence de fonctionnement et une faible sensibilité aux phénomènes de résonance.
Spécifications techniques
Tension d’alimentation : 12 à 45VDC
Couple de maintien : 0.5N.m
Vitesse maximale : 1 200tr/mn
Puissance mécanique : 40W
Résolution (points/tour) : 2 000
Entrées : 6 + 1
Sorties logiques : 4 (logiques)
Communication : RS232/485
Dimensions (mm) : 72x66x42
DMAC17
Le DMAC17 est un axe numérique, intégrant un moteur brushless, un codeur, un driver et un contrôleur à microprocesseur DSP dans un boîtier compact.
Il développe un couple de 0,5Nm. Il est équipé d’un séquenceur de commandes dédié au contrôle de l’axe, complété par des entrées-sorties logiques opto-isolées (6 entrées et 4 sorties).
Spécifications techniques
Tension d’alimentation : 15 à 45VDC
Couple de maintien : 0.5N.m
Vitesse maximale : 3 000tr/mn
Puissance mécanique : 15W
Résolution (points/tour) : 10 000
Entrées : 6 + 1
Sorties logiques : 4
Communication : RS485
Dimensions (mm) : 110x45x56
DMAC23
Le DMAC23 est un axe numérique, intégrant un moteur brushless, un codeur, un driver et un contrôleur à microprocesseur DSP dans un boîtier compact.
Il est disponible en deux tailles : DMAC23-1 (1,2Nm) et DMAC23-2 (2,2Nm). Le DMAC23 est équipé d’un séquenceur de commandes dédié au contrôle de l’axe, complété par des entrées-sorties logiques opto-isolées (6 entrées et 4 sorties).
Le module peut ainsi fonctionner de manière totalement autonome, les commandes ayant été préenregistrées.
Spécifications techniques
Tension d’alimentation : 12 à 45VDC
Couple de maintien : 1.2N.m (DMAC23-1) à 2.2N.m (DMAC23-2)
Vitesse maximale : 4 000tr/mn
Puissance mécanique : 50W
Résolution (points/tour) : 10 000
Entrées : 6 + 1
Sorties logiques : 4 (logiques)
Communication : RS232/485, CAN, USB
Dimensions (mm) : 57x57x138 (DMAC23-1) / 57x57x168 (DMAC23-2)
Les domaines d'application
Robotique mobile
Recherche scientifique et médicale
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